• Résolu Encodeur rotatif 6 positions type FrSky taranis X9E


    Lundi 27 Avril 2020 à 10:06
    activa74

    Bonjour,

    je suis entrain de me construire un NSRC grâce à votre super site.

    J'ai pour but de monter un encodeur rotatif 6 positions type FrSky taranis X9E à la place du potentiomètre 3.

    J'ai commandé ce type d'encodeur avec les ponts diviseurs sur un petit PCB qui permettera de faire varier la tension sur la borne A14 normalement assignée au pot3.

    https://fr.banggood.com/FrSky-Taranis-X9E-6-Position-Switch-Pot-Knob--images-p1043146-q235494.html

    Je sais qu'avec des fonctions spéciales il est possible de changer le rôle des boutons de trim par exemple pour s'en servir pour les modes mais je voulais avoir les modes de vols principaux en direct sur le même actionneur.

    Que penses tu de la modif?

    Je ferais un petit exemple lorsque cela sera terminer pour mettre dans la doc si ça intéresse des personnes.

    Merci  encore

    Lundi 27 Avril 2020 à 11:40
    Franck.A

    Bonjour,

    Excellente idée ;-)

    Pour gérer les phases de vol avec cet encodeur, il suffit de créer autant d'interrupteurs logiques que de positions (moins une, la phase 0 étant activée par défaut quand les autres phases sont inactives) de P3 :
    L1    a~x    P3    -60%
    L2    a~x    P3    -20%
    L3    a~x    P3    +20%
    L4    a~x    P3    +60%
    L5    a~x    P3    +100%

    Ces ratios seront à ajuster suivant les valeurs de résistances de l'encodeur, qui ne donneront pas forcément des pas de 40% pile.

    Franck

    Mardi 28 Avril 2020 à 08:43
    activa74

    Bonjour Franck,

    merci pour la réponse. Je ne voyais pas ça comme ça, mais c'est une très bonne idée.

    Pour moi le but et d'avoir une voie qui possède plusieurs valeurs discrètes pour pouvoir affecter différentes phases de vol dans INAV. Je pense que l'encodeur rotatif va être une bonne solution pour ça.

    Merci encore

    Mercredi 29 Avril 2020 à 08:40
    Franck.A

    C'est moi qui te remercie, j'ai ajouté cette nouvelle solution au tuto de programmation NSRC cool

    Mercredi 29 Avril 2020 à 20:32
    activa74

    Bonsoir,

    je suis content d'avoir pu aider un petit peu.

    Lorsque ma NSTR sera fini je partagerai mon expérience et mes plans pour le boitier en impression 3D.

    Jeudi 30 Avril 2020 à 07:58
    Franck.A

    Super, merci ;-)




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